香港專業教育學院（青衣）

名稱： 機械臂控制系統 （UR 和 3D 掃描器專案）

內容：機械臂控制系統配備了 3D 視覺相機，因為 3D 視覺系統能夠識別不規則形狀的物體甚至透明材料，並計算出機械臂的最佳路徑。該路徑應避免任何碰撞，以便讓機械臂抓取隨機放置的物體。

通過機械臂控制系統的實踐經驗，學生將學習創建非常適合柔性製造系統和計算機集成製造的自動化工作單元。

機器人系統組成

• 工業機械臂

• 3D 視覺系統

• 3D 視覺相機

• 示教器（觸控螢幕和緊急停止按鈕）

• 可程式邏輯控制器 （PLC） 程式