功能：
長距離、等高度或變高度地搬運工件
 
單元結構組成：
由長臂搬運手模組，一位載貨台模組，2個滑槽模組、電氣介面轉換模組、過濾減壓閥模組等組成。
 
主題：
主題1：感測器定位、直流電機位置控制、變高度搬運工件
主題2：零點建立、直流電機旋轉編碼器位置控制、變高度搬運工件控制。
主題3：零點建立、步進電機位置、速度控制、變高度搬運工件控制。
 
培訓內容：
不同定位方式應用
管路連接和接線連接
理解線路圖
控制器程式設計
旋轉編碼器應用
步進電機控制與應用
觸控螢幕控制
狀況監控
工件分揀